说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid
说明：人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明：MATLAB实现群时延，小数时延，以及整数时延的方法，已经过仿真。
MATLAB 群时延 小数时延 整数时延
说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明：对瑞利衰落信道和莱斯衰落信道进行的MATLAB建模仿真。
瑞利衰落信道 莱斯衰落信道
说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动
说明：光学组件的matlab工具包，利用它，你可以仿真spot，几何像差，如慧差，球差，还有mtf仿真等
MATLAB光学像差 光学像差仿真 球差仿真 像差-matlab 像差
说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明：本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行，一前一后，协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
