说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
说明：利用粒子位置和速度的改变更新，在熟悉多目标粒子群算法的基础上利用测试函数对该算法进行仿真，并对仿真结果进行优化。
说明：matlab建模RBF网络仿真出训练曲线和拟合曲线！验证过了！还不错！
说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行
说明：利用matlab仿真光子晶体光纤的模型横截面图。