中文说明： matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
English Description：
Support vector machine in matlab development toolbox, Lyapunov exponent calculation of chaos judgment index, canonical correlation analysis, Allan variance analysis of FOG output error, parameter identification relaxation idea of prediction error method, genetic algorithm path planning written in MATLAB.