说明：工业机器人matlab中使用pid实现控制。

工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人

说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。

反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control

说明：基于模糊RBF网络整定的PID控制，采用增量PID形式

RBF-PID rbf-模糊 rbf，pid控制 增量PID RBF，PID

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行

卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波

说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!

优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab

说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。

分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid

说明：基于模糊PID控制器，利用Matlab的Simulink用于过程控制

pid 仿真 基于 控制器 模糊

说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统

说明：这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID，并且，在另一方面，我们可以有自由设置的PID值。

matlab 模糊 逻辑 pid 控制器