说明:飞机俯仰角控制,用经典PID控制和模糊PID控制对比比较,分析仿真(Aircraft pitch angle control)
说明:轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
说明:主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制
rbf-自适应控制 RBF,PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control
说明:内模pid控制simulink实时控制框图,借助于dSPACE平台实现控制。