说明:matlab图像去模糊算法代码,使用两倍长度的点扩散函数进行维纳滤波,模糊图像加入随机噪声,计算噪声信号功率比,使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波,模糊后的图像,减小噪声能量进行规则化滤波,增大拉格朗日乘子进行滤波,继续对恢复的图像反卷积,产生模糊图像,最初的PSF,显示最初PSF下恢复的...
维纳滤波 点扩散函数 图像处理 图像去模糊 去模糊
说明:移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样,其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断,并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小,反应迅速,并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。
反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control
说明:经典的模糊神经网路m程序,采用T-S模型,自适应反传算法。
模糊-t-s 模糊神经网路 T-S算法 模糊 ts-model
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:反谐波滤波器与抗模糊
反谐波 滤波器 抗模糊
说明:应用背景 模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称( FCM)。在众多模糊聚类算法中,模糊C-均值( FCM) 算法应用最广泛且较成功,它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度,从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。...
matlab 分析 模糊 用于 均值
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来,大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中,水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出
matlab 基于 控制器 模糊 温度