说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径

说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。

自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式