说明：海岛型旅游目的地脆弱性及其障碍因子分析_以舟山市为例_尹鹏
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
说明：Matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题。
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性