说明：matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码
说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明：多智能体的编队控制，队形变换，避障。
说明：LI范数原点对偶法求解稀疏编码.一种经典的凸优化算法，它可以求解不等式约束条件的最优化形式，其基本思想是利用障碍函数将不等式约束最优化问题转化为等式约束最优化，再利用牛顿法来求解。应用于脑电信号分类中，keyi 实验来比较算法的计算复杂度和分类准确性。
说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。