说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径

说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码

matlab 算法 路径 规划 用于 鱼群 人工

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

matlab gui 设计 掌握 精通

说明：gabor 算法是通过模拟人脑视觉细胞的作用域，视觉类细胞生物学，物理心理学的研究成果， 广泛应用于图形检测 如边缘检测，人脸识别，机器人视觉等图像处理领域，该算法是matlab编程，可以看到基本的函数内核，非常有用

gabor 代码 识别 检测 人脸 图形 可以

说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

三维规划 三维-规划 路径规划 模拟退火路径 三维路径matlab

说明：这是一个Matlab（和独立应用程序）端口，用于优秀的机器学习算法“随机森林”，由Leo Breiman等人编写，来自Andy Liaw等人的R-source。http://cran.r-project.org/web/packages/randomForest/index.html（Fortran...

matlab

说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM

说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator