说明：直线一级倒立摆LQR 控制matlab 计算程序，绝对正确.

一级倒立摆LQR 一级倒立摆 lqr-matlab lqr LQR-control

说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：倒立摆的仿真程序，作为模糊神经网络的入门程序很不错。

inverted-neural 模糊神经网络 Neural-simulink 神经网络-模糊神经 倒立摆

说明：模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用-Fuzzy control matlab, inverted pendulum, should be used

matlab 模糊 控制 使用

说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！

倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆

说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。

LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统

说明：采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.

matlab 采用 状态 方法 控制 源码 对象 小车