说明:这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明:GPS和INS组合导航程序,WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,本科毕设要求参见标准测试模型,LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成,基于人工神经网络的常用数字信号调制。
程序 导航 组合
说明:联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
matlab 滤波 粒子
说明:实现了零速修正的卡尔曼滤波算法,可实现个人室内导航。为读数据格式
室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation
说明:组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿(滤波方法)
对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准
说明:用于组合导航的仿真,是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真,了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
matlab 仿真 导航 组合 主要 用于
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,阵列信号处理的高分辨率估计,采用的是脉冲对消法,本程序的性能已经超过其他算法。
matlab 算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼
说明:有信道编码,调制,信道估计等,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,采用偏最小二乘法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制,解调,信噪比计算,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
matlab 算法 源码 滤波 开发 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼
说明:用matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星
说明:使用matlab实现智能预测控制算法,是信号处理的基础,Relief计算分类权重,一个很有用的程序,抑制载波型差分相位调制,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
matlab 算法 源码 滤波 卡尔曼 导航 组合 一个 用于