基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真我要分享

Trajectory planning and Simulation of 3R series manipulator based on time optimization

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

English Description：

Trajectory planning and Simulation of 3R series manipulator based on time optimization.

disanzhang315.m

__MACOSX

__MACOSX\._disanzhang315.m

csape_test.m

__MACOSX\._csape_test.m