说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，
SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF
说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！
卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：有信道编码，调制，信道估计等，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用偏最小二乘法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制，解调，信噪比计算，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
matlab 算法 源码 滤波 开发 导航 组合 完整 用于 的卡 尔曼
说明：鲁棒性好，性能优越，各种kalman滤波器的设计，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效率很高的。
matlab 源程序 滤波 卡尔曼 课程 跟踪 目标 作业
说明：matlab对温度测量的仿真，程序比较标准，附有详细程序，以及真实温度，观测温度，滤波器估计值和滤波平滑结果
matlab 卡尔曼 滤波 用于 温度 仿真
说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计
wiener模型 wiener-estimation wiener滤波器 设计wiener ar滤波器
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
