说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包含位置式PID算法、积分分离式PID，到达过程是的泊松过程，具有丰富的参数选项,实现了对10个数字音的识别，LDPC码的完整的编译码。

kalman 滤波器 设计 好用

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：使用 kalmanf.m 的使用协方差矩阵卡尔曼滤波器的实现。 请注意，听起来应该有相同的采样频率和此值必须是与框架窗口的大小保持一致： 256 样品应该有的持续时间约 30 ms

matlab 滤波 卡尔曼

说明：连续卡尔曼滤波器实现二维系统的 MATLAB 仿真。此外，系统输出的绘制与系统状态

c 滤波 卡尔曼

说明：卡尔曼滤波器是一组

matlab kalman 滤波

说明：Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-Kalman filter is the main function of target tracking, procedures for the use of a Kalman filter to achieve th...

matlab

说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。

说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。

卡尔曼滤波 航天器

说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪