说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,采用波束成形技术的BER计算,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,滤波求和方式实现宽带波束形成,GPS和INS组合导航程序,各种kalman滤波器的设计。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,使用拉亚普诺夫指数的公式,代码里有很完整的注释和解释,对信号进行频谱分析及滤波,欢迎大家下载学习,各种kalman滤波器的设计。
说明:各种kalman滤波器的设计,通过matlab代码,外文资料里面的源代码,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,快速扩展随机生成树算法,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序