说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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说明：适用于matlab的一个惯性导航工具箱，包括了安装说明以及用户手册

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说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

捷联导航 INS 惯性导航 纯惯导MATLAB程序

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。

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