说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
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说明:本文的目的是研究 GPS/INS 一体化的详细信息。完成的工作 包括捷联惯导 (罪) 机械化 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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说明:matlab航天工程工具箱,相信对航天,卫星仿真的人能有用。
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