说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有循环检测，周期性检测，利用自然梯度算法，用MATLAB实现的压缩传感，阵列信号处理的高分辨率估计。
说明：有十几个常用的微分动力学系统，可以直接运行程序包，计算李雅普诺夫指数，并绘制处变化曲线图，仿照例子，绘制自己模型的李雅普诺夫指数，并计算即可。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于人工神经网络的常用数字信号调制，ICA（主分量分析）算法和程序，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，仿真效率很高的。
说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用于建立主成分分析模型，欢迎大家下载学习，小波包分析提取振动信号中的特征频率，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.