说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：钢轨接头动力响应程序本程序采用矩阵计算功能强大的 MATLAB 软件进行编写，程序名： track-dynamics ， 程序由1个主函数和6 个子函数组成。各个子函数功能如下： Input：用户输入计算参数 Beam1D2Node_Mass：生成单元质量矩阵 Beam1D2Node_S...

钢轨接头 wilson 子阵

说明：齿轮系统非线性动力学模型和动力学求解 齿轮非线性动力学研究。

动力学系统 齿轮 动力学 齿轮--模型 齿轮非线性

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：说明：  分形维数计算方法，使用CC法计算分形维数

分形 分形维数

说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。

remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值

说明：C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m, C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分) disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列) heaviside.m（计算时间序列的海维...

C-C 计算关联积分 C-C时间维数 heaviside 时间序列 维数 关联维数

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。

17自由度 铁道车辆 横向动力学

说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。

MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI