说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:仿真程序,模拟SIR信息传播模型的CP过程。SIR模型是基于传染病动力学的信息传播模型。
说明:matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱,很好用
说明:传递矩阵法,针对转子动力学钟一谔一书page30进行编程
说明:用斜率的方法来求时间序列的lyapunov exponent,在非线性动力学和时间序列处理中经常用到。很实用的小程序。
说明:AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型(包括因燃油消耗引起的重量变化)、大气模型(包括标准大气、阵风和冯卡门湍流)、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明:重构相空间的嵌入维数及时间延迟得C_C算法的MATLAB代码。
说明:河流的建模方式
说明:几篇论文