说明:MATLAB Stewart 并联平台动力学反解.
说明:文件包含一个混合电动汽车模型,使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建,这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:齿轮啮合刚度曲线,用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。
说明:导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明:向固定参考框架使用 Simulink 的转变...... 因此,我们需要评估的动力学转换器馈变速驱动器,以评估有足够的转换器交换机和一个给定的马达和他们互 动转换 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报