说明:混合动力车模型,并联混合动力汽车模型,包括发动机,电动机,能量管理系统和整车动力学模型
说明:利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统,在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。
说明:结构力学中的有限元例子,包含了7个分类文件夹
说明:四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
说明:在机车车辆动力学中,用matlab获得轮轨接触点
说明:非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解,详细matlab程序
说明:利用matlab进行动力学仿真之一,学习理论力学的同学可以参考一下
说明:这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。
说明:单轮ABS仿真代码,对汽车动力学仿真有参考意义。