说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
说明:BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink
说明:反步法控制器matlab仿真,提供代码说明,基础学习。
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:本算法能够很好的对pid进行参数整定,达到良好的优化效果。