说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。
pso-pid 量子粒子群算法 qpso
说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。
船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping
说明：设计两输入单输出模糊控制器，通过仿真理解并分析E和EC的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响。
稳态误差 动态性能
说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。
单级 倒立摆 平衡控制
说明：无模型自适应控制器程序。搞控制的可以看看。
matlab 程序 模型 适应
说明：GA遗传算法优化，电动汽车能量回收，模糊控制器
能量 回收 电动汽车
说明：它由与逆变器和MPPT也描述文件光伏阵列的仿真模型光伏阵列跟踪升压DC-DC变矩器 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab
说明：Matlab课程设计。课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表
课程 设计
说明：细菌觅食优化算法，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。
细菌觅食 优化算法
说明：基于滑模方法，针对分数阶混沌系统，设计了滑模面与控制器，实现了驱动系统和响应系统完全同步。
滑模方法 混沌同步
