说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...
matlab 预测 约束
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。
说明：Model-based predictive control: a practical approach此程序为模型预测控制的例程-Model-based predictive control: a practical approach to this process as a model pred...
matlab 模型
说明：分布式电源并网动态无功优化调度的研究，本科论文，根据分布式电源并网的控制特性，将分布式电源设计为电压控制型和无功补偿型，考虑其与地区电网的电压无功控制 手段相结合，参与地区电网动态无功优化调度。建立以降低地区电网网损、抑制电压波动为综合目标的地区电网模糊动态无 功优化调度模型。
电网调度 动态优化调度 调度-电 电网无功优化 无功电压 本科论文
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：在此代码中模拟身份查验过程自适应控制的例子。静态参数建模是重要和常用模型的识别问题。在这种模拟我们讨论这种识别策略用于控制的线性时不变植物的自适应控制问题。
matlab 静态 参数 模型
说明：该程序模拟了客车的悬架系统。它采用滑模控制、天钩阻尼器和模糊逻辑控制来控制半主动悬架系统
Sep SGA suspension FalphaSMC 客车 悬架系统
说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明：光伏并网逆变器仿真，包括直接功率控制和svpwm控制（基于PI）。
光伏并网 逆变器 功率控制 svpwm控制 基于PI svpwm PI
说明：最优控制，伪谱法的原代码，经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。
最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph
