说明:伪谱法轨迹优化软件工具包,在航空航天轨迹优化、机器人路径优化等领域用途较为广泛。
轨迹优化 路径优化 伪谱法gpops 伪谱 机器人轨迹
说明:一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt,否则无法运行.
matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops
说明:伪谱法优化软件,采用高斯伪谱法,适宜于解算飞行器轨迹优化问题
飞行器轨迹 飞行轨迹 伪谱 matlab轨迹优化 gpops高斯伪谱
说明:弹道优化方法,高斯伪谱法,轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)
弹道优化 高斯伪谱法 轨迹优化
说明:最优控制,伪谱法的原代码,经典之作。利用hp自适应高斯积分法求解多相最优控制问题的MATLAB软件。
最优控制 高斯伪谱法 gpops-II GPOPS Rao-ph
说明:radau伪谱法解算最优控制,无须安装第三方优化工具箱。
最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱