说明：有源滤波器的matlab仿真程序，使用了ip-iq电流检测法，中间使用滞环控制产生了控制脉冲，进而实现了谐波电流的补偿。

脉冲补偿 有源滤波 active-filter 滞环程序 ip-iq程序

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

电流跟踪控制 chongfukongzhi 电流跟踪 PI电流跟踪 PI--控制

说明：绘制IQA方法延误，交叉口感应控制，路径诱导控制，变信息板功能，感应 停车案例。

停车诱导 vissim二次开发示例 感应控制 交叉口 vissim感应

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：利用主元分析、T2统计图和贡献率图方法对TE仿真故障1数据进行故障检测和诊断，贡献率图是变量对超出T2控制限的失控得分进行贡献率计算

变量贡献图 fault-diagnosis TE故障检测 故障检测统计 故障诊断-变量

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：STM32制作的MP3的全部资料，DC-DC部分采用定功率单环控制，模式识别中的bayes判别分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用了小波去噪的思想，做视觉测量的上位机代码。

matlab 算法 下载 程序 开发 推荐 数学

说明：这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型，如工业温度控制等等。

说明：可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型，也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模，对轨迹跟踪有较好的帮助，也可以用于操作稳定性的应用。