说明：交流感应电机是最常见的马达，用于工业运动控制系统，以及在主要供电家电。简单而坚固的设计、 低成本、 低维护和直接连接到交流电源是交流感应电机的主要优点。各种类型的交流感应电机在市场上可用。不同的电机，适合不同的应用程序。交流感应电机虽比直流电动机更易于设计，速度和在各种类型的交流感应电机的转矩控制需...

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说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

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说明：应用背景MATLAB：针对不同领域的应用，推出了信号处理、控制系统、神经网络、图像处理、小波分析、鲁棒控制、非线性系统控制设计、系统辨识、通信等30多个具有专门功能的工具箱。正因其具有强大的功能，才使得其更好地运用在图像处理方面。MATLAB中的数字图是以矩阵形式表示，这意味着它强大的矩阵运算能力用...

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说明：AFC自动频率控制是用来消除频率偏差的。自动频率控制环是一种带反馈的误差闭环控制系统，其中共轭相乘是通过鉴频算法，提供频率估计的误差值，以调整载波NCO，达到频率跟踪的目的。

说明：加入重复控制，对HARQ系统的吞吐量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，关于神经网络控制，迭代自组织数据分析，各种kalman滤波器的设计。

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说明：资源描述基于MATLAB的动态矩阵DMC仿真，使用simulink模块，然后设置各项参数，包括截断步长，控制时域等的设置，对于学习先进控制中的预测控制有很好的帮助。

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说明：IEEE经典30节点系统模型,含6个常规发电机组，可用于电力系统仿真，负荷调度控制，潮流计算，有功频率控制，电压控制仿真等

说明：用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦程序，具有耦合的两个相邻子系统的差分方程，式中，有随机噪声；还有两个相邻子系统之间的耦合；采用隶属函数型神经网与模糊控制融合的解耦方法（DMFFCNN）方法实现解耦控制。具体例子参加附件。

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说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

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说明：