​线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪我要分享

Vehicle path tracking based on LQR method with linear constraints

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

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文件大小: 3KB

代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪,用于无人驾驶。


English Description:

Vehicle path tracking based on LQR method under linear constraints is used for unmanned driving.


代码预览

LQR_Pathtracking\Func_Alpha_Pos.m

LQR_Pathtracking\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m

LQR_Pathtracking\Func_Theta_Pos.m

LQR_Pathtracking\Func_VehicleKineticModule_Euler.m

LQR_Pathtracking\LQR_1.m

LQR_Pathtracking