说明:ESTIMATION OF AIRCRAFT TRAJECTORY FROM ITS MOTION USING KALMAN TRACKING FILTER
estimation trajectory Trajectory-tracking tracking Motion-Tracking
说明:基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪
说明:轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪轨迹跟踪trajectorytrajectory
说明:机器手末端轨迹规划程序.rar
说明:matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
说明:在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...