说明：非线性振动相关介绍，时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数（李雅普诺夫指数）等相关基础知识和matlab编程。
说明：模拟粒子散射，可以自己设定参数，模拟散射后的轨迹等等
说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图。