说明:非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现,弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动,弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3,动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中,给定参数,1m=,0.3c=,1.0k=,1w=,初始条件为(0)3.0x=,.(0)4.0x=设系统的动态参数为...
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...