说明:使用music算法实现和差测角,实现波束的跟踪
MUSIC--测角 music 和差测角算法 MUSIC跟踪 和差-波束
说明:局部阴影下的最大功率点追踪,实现mppt功能。
阴影mppt MPPT-阴影 局部阴影下mppt mppt 局部mppt
说明:双移线仿真,车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。
车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率
说明:用CARSIM搭建车辆模型,采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制,仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明:NSCT MAT跟踪.
nsct mat-master
说明:四旋翼无人机几何跟踪控制在SE(3)上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明:基于MATLAB车辆的检测与跟踪,采用背景差分法对运动物体进行检测,采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明:使用PAST算法进行子空间分析,MUSIC算法进行频率估计,实现了对信号的频率跟踪
past算法 past_music MUSIC跟踪 频率估计 信号频率估计
说明:用粒子滤波跟踪,蒙特卡洛方法,权值更新,重采样。
skill9op soaphoh 滤波 粒子滤波 权值更新
说明:雷达目标跟踪中的概率数据关联(PDA)算法,仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景 matlab程序 概率数据关联算法 雷达目标跟踪中的概率数据关联
雷达-杂波 雷达数据关联 跟踪 雷达跟踪 场景