说明:GPS 软件接收机的捕获算法代码、跟踪算法代码,matlab的,含数据文件。是学习GPS基带处理算法的入门级仿真代码,有助于学习者掌握这两种主要的GPS基带处理算法及其原理
说明:MATLAB对理想情况下的追踪法导引仿真-MATLAB an ideal case-tracking-guided simulation
说明:基于核相关滤波器的跟踪算法,将HOG特征与颜色特征相融合,并加入了尺度变化,使得目标在发生尺度变化、遮挡和背景干扰等情况下,能够有效的跟踪目标。
说明:本文针对一阶非线性多自主体系统,采用脉冲控制的方法,研究系统的编队跟 踪问题,借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论,得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且,由于在现实世界中,脉冲时刻并 不是总是均匀分布的,因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后,通过仿真实例验证 ...
说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制