说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。

轨迹跟踪 模糊控制

说明：EKF UKF 纯方位跟踪

EKF UKF 纯方位 跟踪

说明：在matlab环境下，用最邻近数据关联算法实现目标跟踪。

邻近数据 关联算法 目标跟踪

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素)

区域特征 运动目标 跟踪算法

说明：这是一篇关于GPS和BOC调制以及跟踪和收购的文章

GPS BOC调制 跟踪 收购

说明：本程序是用COstas环跟踪信号的处理过程，具有较好的跟踪性能

COstas 环跟踪

说明：正交预测逼近子空间跟踪迭代算法。

正交预测 逼近子空间 跟踪迭代算法

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人