说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

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说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。

1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统

说明：四元数法实现对卫星姿态的判断。

​四元数法 卫星姿态

说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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