说明：基于四元数的matlab处理工具包，利用四元数实现了很多图像处理的功能，并提供了api供大家使用
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
说明：垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明：采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序，。