中文说明：
利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法
English Description：
A quaternion based particle filter method is proposed to estimate attitude from vector observations by using genetic algorithm embedded quaternion particle filter
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中文说明：
利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法
English Description：
A quaternion based particle filter method is proposed to estimate attitude from vector observations by using genetic algorithm embedded quaternion particle filter