中文说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
English Description：
From rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
Transformation from rotation matrix to Quaternion
关注次数： 274
下载次数： 0
文件大小： 788B
中文说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
English Description：
From rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.vgg_quat_from_rotation_matrix.m