中文说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
English Description：
From rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
Transformation from rotation matrix to Quaternion
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中文说明：从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。
English Description：
From rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.vgg_quat_from_rotation_matrix.m