说明：Drobo 是一个家庭的外部存储设备的计算机。他们都是在各种类型包括已连接的数据，公司所作的 DAS、 SAN 和 NAS 电器

matlab 控制 旋翼 直升机 动力学

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。

直升机 二自由度 直升机模型

说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。

四旋翼 滑模控制 plot

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制