中文说明：
直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。
English Description：
Helicopter modeling, this is a two degree of freedom helicopter model of the source code, you can assign the initial value
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中文说明：
直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。
English Description：
Helicopter modeling, this is a two degree of freedom helicopter model of the source code, you can assign the initial value
NewModel
NewModel\Hom.m
NewModel\MUDAGRAF.M
NewModel\OS4 Quadrotor simulator.pdf
NewModel\OS4.m
NewModel\SALVAIMG.M
NewModel\U2bin.m
NewModel\about.m
NewModel\aero.m
NewModel\alt_control.m
NewModel\back_rot_control.m
NewModel\bin2Om.m
NewModel\dinamica.m
NewModel\drawH.m
NewModel\drawOS43D.m
NewModel\draw_results_3D.m
NewModel\draw_results_pitch.m
NewModel\draw_results_roll.m
NewModel\draw_results_yaw.m
NewModel\glob.m
NewModel\matlab.mat
NewModel\optsiminit.m
NewModel\repeatview.m
NewModel\rot_control.m
NewModel\sam5_filter.m
NewModel\samir.mat
NewModel\savemovie.m
NewModel\show_angle_data.asv
NewModel\show_angle_data.m
NewModel\show_position_data.m
NewModel\show_sensor_data.m
NewModel\spd_control.m
NewModel\systema.mdl
NewModel\traj.m