说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab
说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下
小车-避障matlab 小车-避障 小车 避障 matlabbizhang
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场
说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行
障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车
说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
