中文说明：
自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
English Description：
Self compiled matlab program, using PID algorithm to control the car to avoid obstacles and turn. Good control effect.
Using PID algorithm to control the car to avoid obstacles and turn
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中文说明：
自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。
English Description：
Self compiled matlab program, using PID algorithm to control the car to avoid obstacles and turn. Good control effect.
car_pid_line.m