说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。
算法优化 pid 遗传算法
说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。
神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法
说明：分数阶pid Simulink模型，可作为模块使用。
分数阶 pid Simulink
说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行
编队飞行 PID 速度通道
说明：由simulink搭建的前向差分PID控制系统。
simulink 向差分 PID控制系统
说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序
pid-摩擦 friction-model 摩擦模型 friction 控制
说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。
摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦
说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。
分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid
说明：先进PID控制 MATLAB仿真 第2版
Matlab
