中文说明：
用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
English Description：
Positional and incremental PID control algorithm program realized by MATLAB script file
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中文说明：
用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
English Description：
Positional and incremental PID control algorithm program realized by MATLAB script file