中文说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序
English Description：
PID control based on genetic algorithm friction model parameter identification, matlab program
PID control of friction model parameter identification based on genetic algorithm
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中文说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序
English Description：
PID control based on genetic algorithm friction model parameter identification, matlab program