中文说明：
基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。
English Description：
PID control based on LuGre friction model (using M language to realize control algorithm and description of controlled object with friction model).
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中文说明：
基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。
English Description：
PID control based on LuGre friction model (using M language to realize control algorithm and description of controlled object with friction model).
CHAP9_1.M
chap9_1eq.m