基于Lugre摩擦模型的PID控制我要分享

PID control based on LuGre friction model

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

关注次数: 283

下载次数: 1

文件大小: 1KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 1积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

基于Lugre摩擦模型的PID控制(采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述)。


English Description:

PID control based on LuGre friction model (using M language to realize control algorithm and description of controlled object with friction model).


代码预览

CHAP9_1.M

chap9_1eq.m