说明：包括调制，解调，信噪比计算，有循环检测，周期性检测，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，matlab编写的元胞自动机，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，针对EMD方法的不足。
源码 光流 检测 运动 自己
说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明：这里面提供了结构在地震动作用下的傅里叶时程、Newmark响应等程序，有图有程序。
地震工程 newmark 傅里叶时
说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。
机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模，
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度
说明：三两机器人进行队形变换。
避障仿真
说明：对于PD雷达导引头前端，在没有噪声情况下的雷达回波信号，经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理，得到某一周期的仿真图像
PD雷达导引头 运动-补偿 seeker-radar radar-echo-signal seeker
说明：相位梯度自聚焦算法（PGA）的matlab程序实现，合成孔径雷达中最经典最常用的自聚焦和运动误差补偿方法
PGA--matlab 相位补偿 雷达PGA 聚焦 autofocus-algorithm
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
