说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.
状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt
说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器
状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业
说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...
matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆模型 inverted-pendulum lqr-matlab 倒立摆-仿真模型 倒立摆
说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
LQR控制 倒立摆程序 二级倒立摆lqr 倒立摆-matlab LQR--二级
说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真
倒立摆 LQR PID介绍 仿真
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：一种关于主动悬架LQG控制的程序，有效实用简单方便
suspension LQG控制 悬架 LQG主动悬架 LQg
